(1) AGV robot korpusining dizayni
AGV robot korpusining asosiy vazifasi barcha mexanik qismlar va boshqaruv qismlarini qo'llab-quvvatlashdir. Ishlash, kuchlilik va qattiqlik jihatidan foydalanish va tezlashtirish paytida transport vositasi tanasining talablariga javob berishi kerak. Po'latdan yasalgan konstruktsion qismlar yoki po'lat quvurlar odatda payvandlanadi, va uning qobig'i ingichka qoplama metall plitalardan yasalgan. Kadrni bo'sh joy bilan joylashtirish to'g'ridan-to'g'ri haydovchi va rulga bog'liq. Mexanik tuzilishni osonlashtirish va transport vositasining og'irlik markazini kamaytirish uchun og'irroq qismlarni (masalan, batareyalarni) joylashtirish e'tiborga olinadi. Qarshilikka qarshi.
(2) AGV robot korpusining joylashuvi
Batareya, dvigatel drayveri, PLC boshqaruvchisi va elektr qismlarining barchasi ramkaga joylashtirilgan. Batareya qo'rg'oshin-kislotali batareyadir, u juda og'ir. Batareyaning og'irligini hisobga olsak, tanadagi muvozanatni saqlash uchun batareya ramkaning pastki qismiga joylashtirilgan. O'rta pozitsiya tananing umumiy muvozanatini ta'minlashi mumkin.