Servo dvigatelning asosiy vazifasi kuchlanishning o'zgarishi bilan tezlikni bir tekis va barqaror boshqarishdir. Servo dvigatel asosan impulslar bilan joylashadi. Darbeli tokni qabul qilganda, u pulsning mos keladigan burchagini aylantiradi, shunda u noyob bo'ladi, chunki servo dvigatel Bundan tashqari, puls tokini yuborish funktsiyasi mavjud. Har safar burchakni aylantirganda, u servo motor tomonidan qabul qilingan impulslarga mos keladigan yoki yopiq pastadir deb nomlangan tegishli miqdordagi impulslarni yuboradi. Shu tarzda, tizim servo motorga qancha impuls yuborilganligini bilib oladi. Shu bilan birga, dvigatelning aylanishini aniq boshqarish va aniq joylashishni aniqlash 0,001mm ga yetishi uchun qancha impulslar qaytariladi.
DC servo motorlari cho'tkali va cho'tkasiz motorlarga bo'linadi. Bruce motorlari arzon narxga ega, oddiy tuzilish, katta boshlang'ich momenti, keng tezlik diapazoni, oson nazorat va texnik xizmat ko'rsatish xususiyatlariga ega, ammo ularni saqlash oson (uglerod cho'tkalarini almashtiring), elektromagnit shovqinlarni keltirib chiqaradi va atrof-muhit talablariga ega. Shuning uchun, u iqtisodiy jihatdan sezgir bo'lgan umumiy sanoat va fuqarolik dasturlarida ishlatilishi mumkin.
Brushless motor kichik hajmga ega, engil vazn, katta chiqish, tezkor javob, yuqori tezlik, kichik inertiya, silliq aylanish va barqaror moment. Tekshirish murakkab va aqlni amalga oshirish oson. Uning elektron kommutatsiya usuli moslashuvchan va kvadrat to'lqinli kommutatsiya yoki sinus to'lqinining kommutatsiyasi bo'lishi mumkin. Dvigatel texnik xizmat ko'rsatmaydi, yuqori samaradorlik, past ish harorati, kichik elektromagnit nurlanish, uzoq umr va turli muhitlarda ishlatilishi mumkin.
AC servo vosita ham sinxron va asenkron motorlarga bo'lingan cho'tkasiz vosita. Hozirgi vaqtda sinxron motorlar odatda harakatni boshqarishda qo'llaniladi. Katta quvvat oralig'iga ega va katta kuchga erishishi mumkin. Katta inertsiya, past maksimal aylanish tezligi va ortib borayotgan quvvat bilan tez pasayish. Shuning uchun u past tezlikda va barqaror dasturlar uchun javob beradi.
Servo dvigatel ichidagi rotor doimiy magnitdir. Drayv tomonidan boshqariladigan uch fazali U / V / Vt elektromagnit maydonni hosil qiladi. Rotor bu magnit maydonning ta'siri ostida aylanadi. Shu bilan birga, drayverga' s o'rnatilgan geribildirim signallari yuboriladi. Qayta aloqa qiymati va maqsadga muvofiq haydovchi Qiymatlarni taqqoslang va rotorning burilish burchagini sozlang.