Og'ir yuk uchun mo'ljallangan Mekanum g'ildiragi

1. Og'ir Mecanum g'ildiragini joriy etish

An'anaviy og'ir Mecanum g'ildiragiga asoslangan RoboCT og'ir Mecanum g'ildirak moduli yuqori ixchamlik va moslashuvchanlikka ega bo'lgan tishli dvigatel, kodlovchi va maxsus amortizatorni birlashtiradi. Bu og'ir Mecanum g'ildiragining yangi avlodi. Og'ir Mecanum g'ildiragining xarakteristikasiga asoslanib, Omni-Directional harakat uskunasi oldinga, yon tomonga, aylanish va kombinatsiyalangan harakatni o'z ichiga olgan har xil harakat turlariga erishishi mumkin. Bundan tashqari, u sezilarli moslashuvchanlik va uzatish maydoni va tor ishchi kanalni cheklash bosqichida keng qo'llanilishiga ega.

Og'ir Mecanum g'ildiragining asosiy xususiyati:

1. Moslashuvchan harakat: Omnidirectional harakat texnologiyasi og'ir Mecanum g'ildiragini har qanday yo'nalishda harakatga keltirishi mumkin, nol burilish aylanishi.

2. Yilni struktura: Integratsiyalashgan markazlashtirilgan vosita, kodlovchi, yuqori bo'shliqdan foydalanish, dizaynni birlashtirish oson.

3. Kuchli yuk: boshqa bir xil o'lchamdagi g'ildirak bilan solishtiring, og'ir Mecanum g'ildiragi ko'proq og'irlik qilishi mumkin.

4. Uzoqroq ishlash muddati: g'ildiraklarni almashtirish o'rniga faqat roliklarni almashtirish kerak.

Dvigatelning asosiy xususiyati:

1. Oddiy tuzilma: Kamroq komponentlar, o'rnatish va loyihalash oson.

2. Past tezlik: Barqaror, past shovqin.

3. Yuqori aniqlik: Yuqori tezlikli javob, aniq joylashishni aniqlash, shovqinga qarshi.

4. Pastroq narx: xususiy tuzilmaviy dizayn, maxsus ishlab chiqarish jarayoni.

2. Ilova stsenariysi

Heavy Mecanum g'ildirak moduli sanoat, ilmiy tadqiqotlar, savdo, tibbiy asbob-uskunalar kabi turli kompaniyalarning ehtiyojlarini qondirish uchun mobil robotlar, ombor robotlari, logistika robotlari, AGV, AMR, aqlli mashinalar uskunalari, umumiy robotlar va boshqalarga qo'llanilishi mumkin. Ilovalarning keng doirasi, barqaror sifat va katta jo'natish.

3. Parametrlar jadvali

Yuqoridagi parametrlar faqat ma'lumot uchun mo'ljallangan, so'nggi texnik xususiyatlar uchun biz bilan bog'laning. Shu bilan birga, biz moslashtirish va yangi dizaynni ham qabul qilamiz.

4. Mahsulot tafsilotlari

5. Zavod va malaka

6. Ko'rsatmalar va ehtiyot choralari

Ishlash rejimi

(1) Quvvat yoqilganda, vosita o'qi harakatsiz qolishi va mexanizm inertsiyasi yoki boshqa omillar tufayli aylanmasligiga ishonch hosil qiling.

(2) Dvigatel ishlayotganida, hech qanday aylanadigan vosita qismlariga tegmang, aks holda bu shaxsiy shikastlanishga olib kelishi mumkin

(3) Baxtsiz hodisalarni oldini olish uchun, iltimos, mexanik uskunaning muftasi va kamarini alohida holatga keltirish uchun ajratib oling va keyin birinchi sinovni o'tkazing.

(4) Servo vosita mexanik uskunaga ulangandan so'ng, agar ish xatosi yuzaga kelsa, u nafaqat mexanik uskunaga zarar yetkazadi, balki ba'zida shaxsiy jarohatlarga ham olib keladi.

(5) Quyidagilarni bajarish tavsiya etiladi: iltimos, servo motorning normal ishlashini yuksiz sinab ko'ring va keraksiz xavfni oldini olish uchun yukni ulang.

(6) Ishlayotganda, iltimos, servo drayverning issiqlik qabul qilgichiga tegmang, aks holda u yuqori harorat tufayli kuyishi mumkin.

(7) Servo haydovchi va servo motorning ichki qismiga tegmang, aks holda elektr toki urishi mumkin.

(8) Quvvat yoqilganda, haydovchi panelini olib tashlamang, aks holda bu elektr toki urishiga olib kelishi mumkin.

(9) Quvvat o'chirilgandan keyin 10 daqiqa ichida terminallarga tegmang. Qolgan kuchlanish elektr toki urishiga olib kelishi mumkin.

(10) Servo motorni qismlarga ajratmang, aks holda vosita shikastlanishi yoki foydalanish paytida baxtsiz hodisalar yuz berishi mumkin.

(11) Quvvat yoqilgan holda simlarni o'zgartirmang, aks holda elektr toki urishi yoki inson shikastlanishi mumkin.

(12) Faqat malakali vosita mutaxassislari servo drayverni va servo motorni o'rnatishi, simi va ta'mirlashi mumkin

Muntazam parvarishlash bo'yicha ko'rsatmalar

- Aniqlikka ta'sir qilmaslik uchun perpendikulyarlikni sozlash qismining sirtini artib oling.

- Og'ir Mecanum g'ildiragi vertikal holatda bo'lishini ta'minlash uchun vertikallikni sozlash qismlarini muntazam ravishda sozlang.

- Har bir ishga tushirishdan oldin, mashinaning ishlash oralig'idagi turli xil narsalarni pnevmatik tabanca bilan olib tashlash, elektr ta'minotini ulash, mashinani ishga tushirish va mashinaning ish holatini tekshirish kerak.

- O'rnatish vintlari bo'shashganligini tekshiring.

- Agar mashina uzoq vaqt ishlatilmasa, iltimos, uni tozalang va quruq va shamollatiladigan muhitga qo'ying. Uni yuqori harorat va namlik bo'lgan joyda saqlamang.

--Dvigatel qarshiliksiz ishlashi uchun har mavsumda motor podshipnikini moy bilan almashtirish kerak.

- Har mavsumda og'ir Mecanum g'ildiragining silliq ishlashini ta'minlash uchun zarbani yutish podshipnikining moyini o'zgartirish kerak.

TSS

Savol: Qanday qilib taklifni olishim mumkin?

Javob: Savdolar bilan bog'laning, narx taklif qilishdan oldin kompaniyangiz va loyihangiz haqida ma'lumotni bilishingiz kerak, RoboCT sizga javob berish uchun standart savollarga ega. Shuningdek, bizga elektron pochta xabarini yuborishingiz mumkin. Pochtawuyizhi@roboCT.com

Savol: Sizning kompaniyangizning afzalliklari nimada?

Javob: Yuqori tejamkor mahsulotlar, yuqori darajadagi texnologiya mahsulotlari va mukammal sotishdan keyingi xizmat.

Issiq teglar: og'ir yuk mecanum g'ildiragi, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, ulgurji, maxsus, yuqori sifat