+8613606539281
Xizmat robotlari tekis motorlardan foydalanadilar

Xizmat robotlari tekis motorlardan foydalanadilar

1 、 Mahsulot xususiyatlari Qo'shma modulning asosiy xususiyatlari: 1. Yilni tuzilish: ixcham stator va rotor tuzilishi, o'rnatilgan kodlovchi va drayver; 2. Tez javob: kichik inertsiya momenti, tezkor javob; 3. Nozik nazorat: past torkli ripple, tezlikni boshqarish va aniq joylashishni aniqlash oson; 4….
So'rov yuborish
Product Details ofXizmat robotlari tekis motorlardan foydalanadilar

1 、 Mahsulot xususiyatlari

Qo'shma modulning asosiy xususiyatlari:

1. Yilni tuzilish: ixcham stator va rotor tuzilishi, o'rnatilgan kodlovchi va drayver;

2. Tez javob: kichik inertsiya momenti, tezkor javob;

3. Nozik nazorat: past torkli ripple, tezlikni boshqarish va aniq joylashishni aniqlash oson;

4. Kichik va aniq: tashqi diametri atigi 115 mm, katta va o'rta bo'sh bo'sh simli teshiklar, ulkan engil og'irlik, robotning o'zini o'zi og'irligi nisbati bilan samarali ta'minlash;

5. Foydalanishga tayyor: uni to'g'ridan-to'g'ri qo'shma modul va haydovchi mexanik qo'l bilan ulash mumkin.

2 、 Dastur stsenariysi

Yassi motorni ishlatadigan xizmat robotlari turli xil mashinalar uchun bir necha darajadagi erkinlikni ta'minlashi mumkin. Masalan, bionik robot, kooperativ robot, payvandlash roboti, ekzoskelet robot va boshqa sohalar sanoat, ilmiy tadqiqotlar, savdo-sotiq, tibbiy davolash va boshqalar kabi turli sohalarning ehtiyojlarini qondiradi, keng qo'llanilishi, barqaror sifati va katta yuk tashish bilan.

3 、 Parametrlar jadvali

Ishlab chiqarish raqami

xizmat robotlari tekis motorlardan foydalanadilar

JA110

1

Tashqi diametri mm

115

2

Uzunligi mm

49

3

Og'irligi g

1900

4

Kamaytirish nisbati

37.1

5

Eng yuqori moment Nm

150

6

Doimiy chiqish momenti Nm

70

7

Dvigatel kuchi Vt

280

8

Nominal oqim A

7.9

9

VDC quvvat manbai

36

10

Nominal tezlik / aylanish tezligi

28.3

11

Maksimal tezlik rpm

36.3

12

Polar logarifm

21

13

Kodlovchi shakl

O'zaro indüktans kodlayıcı 4501

14

Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi

Ark 4 daqiqadan kam

15

Mutlaq joylashishni aniqlash aniqligi

±0.02°

16

Qaror kuchi

8768

17

Braker shakli

Dastur tormozlanishi

18

interfeys dizayni

Birlashtirish

Yuqoridagi parametrlar faqat ma'lumot uchun. Mahsulot texnologiyasi doimiy ravishda yangilanib va ​​takomillashib boradi. Shu bilan birga, biz mijozlarni sozlash va rivojlantirishni ham qabul qilamiz.

4 、 Mahsulot tafsilotlari

5 、 Zavod va malakasi

7 sales Savdo xizmatidan keyin

RoboCT servo vosita sotishdan keyingi texnik xizmat ko'rsatishda xato: servo vosita javob bermaydi, oddiygina aytganda, vosita aylana olmaydi, bu hodisa shundan iboratki, vosita shovqin va tebranishga ega emas, shunchaki ishlamayapti, ba'zi bir nosozliklar ham bor. agar mashina ishlamasa, lekin shovqin bo'ladi, jiddiy - tez-tez tebranish. Yaqinda, shuningdek, javob xatosiz RoboCT servo motorini oldim. Ushbu mashina Jiangsu shimolidan yuborilgan. Mashinani ko'rmasdan oldin, men shunchaki vosita yoqilgandan so'ng, vosita tomonidan hech qanday javob yo'qligi haqida foydalanuvchilarning fikrlarini eshitdim. Ular mashinaning kuchlanishini sinab ko'rishdi va past kuchlanish yoki beqaror kuchlanish topilmadi. Ular Servo vosita qarshiligining aybi bo'lishiga shubha qila boshladilar. Quvvat manbai ulanmagan, kirish uch fazali nomutanosiblik shart emas, barcha kuchlanish ushbu nomutanosiblikdagi bir yoki ikki fazadan ko'p bo'ladi. Bir sigortalının sigortasının aybi bir xil va sigortalının termoyadroviy nosozligi kamida ikki fazali yoki undan ko'p sigortalandır, bu esa servo dvigatelning reaktsiyasiga sabab bo'lmaydi. Bunga qo'shimcha ravishda, ba'zi bir keng tarqalgan nazorat uskunalari o'tkazgichlarida xatolar mavjud, haddan tashqari oqim o'rni juda kichik, haydovchiga qarshilik shikastlanishi va boshqalar. Bular texnik xizmat ko'rsatishda eng ko'p uchraydigan muammolar. Bu erda men RoboCT servo motorining texnik xizmatida juda yashirin ko'r nuqta nosozligi, ya'ni uch fazali oqim balansini boshqarishi mumkin bo'lgan voltaj regulyator naychasining o'zgaruvchan nosozligi haqida gaplashmoqchiman. Aslida, voltaj regulyatori naychasining o'zgaruvchan qiymati nosozligi juda yashirin, texnik xizmat ko'rsatishda bunday nosozlik ma'lum darajaga etib bormaydi yoki tegishli professional ma'lumot yo'qligini aniqlash juda qiyin, umuman hech kim kuchlanish haqida o'ylamaydi. regulyator naychasining o'zgaruvchan qiymati.

Issiq teglar: xizmat robotlari tekis motorni ishlatadi, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, ulgurji, buyurtma, yuqori sifatli

Keyingi2
Ma'lumot yo'q

So'rov yuborish

(0/10)

clearall