Doimiy Magnet Brushless DC Motor

1 、 Mahsulot xususiyatlari

Qo'shma modulning asosiy xususiyatlari:

1. Yilni tuzilish: ixcham stator va rotor tuzilishi, o'rnatilgan kodlovchi va drayver;

2. Tez javob: kichik inertsiya momenti, tezkor javob;

3. Aniq nazorat: past moment momenti, tezlikni boshqarish va aniq joylashishni boshqarish oson;

4. Kichik va aniq: tashqi diametri atigi 115 mm, katta va o'rta bo'sh bo'sh simli teshiklar, ulkan engil og'irlik, robotning o'z-o'zidan vazn nisbatini samarali ta'minlash;

5. Foydalanishga tayyor: uni to'g'ridan-to'g'ri qo'shma modul va haydovchi mexanik qo'l bilan bog'lash mumkin.

2, dastur stsenariysi

Doimiy magnitlangan cho'tkasiz shahar mexanizmi turli xil mashinalar uchun bir necha darajadagi erkinlikni ta'minlashi mumkin. Masalan, bionik robot, kooperativ robot, payvandlash roboti, ekzoskelet robot va boshqa sohalar sanoat, ilmiy tadqiqotlar, savdo-sotiq, tibbiy davolash va boshqalar kabi turli sohalarning ehtiyojlarini qondiradi, keng qo'llanilishi, barqaror sifati va katta yuk tashish bilan.

3 、 Parametrlar jadvali

Yuqoridagi parametrlar faqat ma'lumot uchun. Bizning mahsulot texnologiyamiz doimiy ravishda yangilanadi va yangilanadi. Shu bilan birga, biz mijozlarni sozlash va rivojlantirishni ham qabul qilamiz.

4 、 Mahsulot tafsilotlari

5 、 Zavod va malakasi

7 sales Savdo xizmatidan keyin

1 the Servo motorini ishga tushirishdan oldin qanday ishlarni bajarish kerak

1) Izolyatsiya qarshiligini o'lchash (past kuchlanishli dvigatel uchun 0,5 m dan kam bo'lmagan).

2) Quvvat manbai kuchlanishini o'lchang, vosita simining to'g'riligini va quvvat manbai voltajining talablarga javob berishini tekshiring.

3) Ishga tushirish uskunasining yaxshi holatda ekanligini tekshiring.

4) sug'urta mosligini tekshiring.

5) Dvigatelning topraklanması va nol ulanishi yaxshi yoki yo'qligini tekshiring.

6) Diskning nuqsonlari borligini tekshiring.

7) Dvigatelning muhiti mos yoki yo'qligini tekshirib ko'ring;

2, Servo motorli rulmanlarning haddan tashqari qizishi sabablari nimada?

Motorning o'zi:

1) Rulmanning ichki va tashqi halqalari juda mahkam o'rnashgan.

2) Qismlarning shakli va joylashishiga bardoshliligi, masalan, taglikning, qopqoqning va valning koaksialligi kabi muammolar mavjud.

3) Rulmanlarning noto'g'ri tanlanishi.

4) Rulman yaxshi yog'lanmagan yoki tozalanmagan, yog'da aralashmalar mavjud.

5) mil oqimi.

Foydalanish jihatidan:

1) Dvigatel o'qi va boshqariladigan moslama milining koaksiyalligi talablari kabi jihozni noto'g'ri o'rnatilishi.

2) kasnaq juda qattiq tortilgan.

3) Rulmanlarga texnik xizmat ko'rsatish yaxshi emas, yog 'etarli emas yoki xizmat muddati tugaydi, quriydi va yomonlashadi.

3, servo dvigatelning muvozanatsiz uch fazali oqimining sababi nima?

1) Uch fazali kuchlanish muvozanatsiz.

2) yomon payvandlash yoki vosita ichidagi fazali shoxning yomon aloqasi

3) Dvigatelning o'rash qarshiligining qisqa tutashuvini qisqa tutashuv yoki fazani burish uchun burang.

4) Noto'g'ri o'tkazgich.

4 serv Servo motorining tezligini qanday boshqarish kerak

Servo vosita odatda yopiq pastadirli aloqa tizimidir. Kamaytirish tishli to'plami vosita tomonidan boshqariladi va uning terminali (chiqish uchi) pozitsiyani aniqlash uchun chiziqli mutanosib potansiyometrni boshqaradi. Potansiyometr burchak koordinatasini mutanosib kuchlanishga aylantiradi va uni boshqaruv platasiga qaytaradi. Tekshirish sxemasi, tuzatish pulsini hosil qilish uchun uni kirish nazorat puls signalini taqqoslaydi va dvigatelni oldinga yoki orqaga suradi Tishli to'plamning chiqish holati kutilgan qiymatga mos keladi va tuzatish pulsi nolga tushadi, natijada erishish mumkin. servo motorning to'g'ri joylashishi va doimiy tezligi maqsadi.

5 carbon Uglerod cho'tkasi va kommutator o'rtasida uchqun bor-yo'qligini va vosita ishlayotganida uchqun paydo bo'lishiga e'tibor bering.

1. Agar kommutatorning yuzasi tekis bo'lsa, ko'p hollarda uni ta'mirlash kerak emas;

2. Uchqun yo'q. Ta'mirlash yo'q;

3. Agar 4 dan ortiq mayda uchqun va 1-3 ta katta uchqun bo'lsa, armaturani olib tashlash kerak emas, faqat zımpara silliqlashining uglerod cho'tkasi komutatori kerak;

4. Agar 4 tagacha katta uchqun bo'lsa, kommutator zımpara bilan erga yotqizilishi kerak, uglerod cho'tkasi va armatura olib tashlanishi kerak.

6, Servo dvigatelning kodlovchi fazasini rotor qutb fazasining nol nuqtasi bilan qanday moslashtirish mumkin

1. Qo'shimcha kodlovchi fazani tekislash

Raqamli qutb fazasi yoki rotor qutbining fazasi bilan ortib boruvchi enkoderning UVW elektron kommutatsiya signalining fazasi o'rtasidagi hizalanish usuli quyidagicha:

(1) nominal oqimdan past bo'lgan to'g'ridan-to'g'ri oqim, dvigatelning UV sargisiga, u va V ga ulanadi, vosita mil esa muvozanatli holatga yo'naltirilgan;

(2) Enkoderning U fazali va z fazali signallari osiloskop yordamida kuzatiladi;

(3) Enkoder o'qi va dvigatel shaftining o'zaro holatini sozlang;

(4) Sozlash paytida Z-signal yuqori darajadagi barqaror bo'lgunga qadar (indikator Z signal past darajaga qadar) kodlovchi U-fazali o'tish tezligini va Z signalini kuzatib boring, kodlovchi va dvigatel o'rtasidagi o'zaro bog'liqlikni qulflang;

(5) Dvigatel milini oldinga va orqaga burang. Dvigatel milining bo'shatilishidan so'ng, agar Z signalini har safar vosita milining muvozanatli holatiga qaytishi yuqori darajada barqarorlashtirilsa, u holda hizalanish samarali bo'ladi.

2. Mutlaq enkoderning fazaviy hizalanishi

Mutlaq enkoderning fazaviy hizalanishi bir burilish va ko'p burilish uchun juda oz farq qiladi. Aslida, enkoderni aniqlash fazasi va dvigatelning elektr burchagi fazasini tekislash bir doirada bo'ladi. Hozirgi vaqtda juda amaliy usul, kodlovchi vosita miliga tasodifiy o'rnatilgandan so'ng, o'lchov fazasini saqlash uchun kodlovchi ichidagi EEPROMdan foydalanishdir.

(1) Enkoder tasodifiy ravishda dvigatelga o'rnatiladi, ya'ni kodlovchi o'qi va dvigatel shaftasi birlashtirilib, kodlovchi qobig'i va dvigatel qobig'i mahkamlanadi;

(2) nominal tokdan past bo'lgan to'g'ridan-to'g'ri oqim dvigatelning UV sargisiga, u va V ga ulanadi, vosita mil esa muvozanatli holatga yo'naltirilgan;

(3) Servo drayver dvigatelning elektr burchagining boshlang'ich fazasini qayd etuvchi EEPROMda saqlanadigan mutlaq kodlovchining bitta burilish holati qiymatini o'qish uchun ishlatiladi;

(4) Hizalama jarayoni tugaydi.

7 maintenance Texnik xizmat ko'rsatishda servo dvigatelni ishlatish fenomeni

Oziqlantirish paytida siljish fenomeni yuzaga keladi va tezlikni o'lchash signali beqaror, masalan, kodlovchida yoriqlar mavjud; simi terminallari yaxshi aloqada emas, masalan, vintni bo'shatish; agar harakat ijobiy yo'nalishdan teskari yo'nalishda aylanish paytida sodir bo'lsa, bu odatda besleme uzatish zanjirining teskari bo'shlig'i yoki xizmatni haddan tashqari oshirib yuborish natijasida kelib chiqadi;

Issiq teglar: doimiy magnitlangan cho'tkasiz shahar mexanizmi, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, ulgurji, maxsus, yuqori sifatli