36v cho'tkasiz vosita

1, mahsulot xususiyatlari

Qo'shma modulning asosiy xususiyatlari:

1. Yilni tuzilish: ixcham stator va rotor tuzilishi, o'rnatilgan kodlovchi va haydovchi;

2. Tezkor javob: kichik harakatsizlik momenti, tezkor dinamik javob;

3. Aniq boshqarish: past moment momenti, tezlikni boshqarish va aniq joylashishni boshqarish oson;

4. Kichik va aniq: tashqi diametri atigi 115 mm, katta va o'rta kattalikdagi bo'sh sim teshiklari, ultra yengilligi, robotning oqilona vazn nisbati samaradorligini ta'minlash;

5. Foydalanishga tayyor: uni qo'shma modul va qo'zg'aysan mexanik qo'li bilan bevosita bog'lash mumkin.

2, dastur stsenariysi

36v cho'tkasiz vosita turli xil mashinalar uchun bir necha darajadagi erkinlikni ta'minlashi mumkin. Masalan, bionik robot, kooperativ robot, payvandlash roboti, ekzoskelet robot va boshqa sohalar sanoat, ilmiy tadqiqotlar, tijorat, davolanish va boshqalar kabi turli tarmoqlarning ehtiyojlarini keng qo'llanilishi, barqaror sifati va katta jo'natilishi bilan qondiradi.

3, parametrlar jadvali

Yuqoridagi parametrlar faqat ma'lumot uchun. Mahsulot texnologiyamiz doimiy ravishda yangilanadi va yangilanadi. Shu bilan birga, biz mijozlarni sozlash va rivojlantirishni ham qabul qilamiz.

4, mahsulot tafsilotlari

5, zavod va malaka

7. Sotishdan keyingi xizmat

1. Servo dvigatel yuqori darajada himoyalangan bo'lsa ham, uni chang, namlik yoki yog 'tomchilari bo'lgan joylarda ishlatish mumkin, ammo bu siz uni suvga botirishingiz mumkin degani emas. U imkon qadar nisbatan toza muhitda joylashtirilishi kerak. Bu bizning e'tiborimizga muhtoj bo'lgan asosiy nuqta, shuningdek, boshqa vositalar tomonidan emirilmasligi va motor uskunalarini maksimal darajada himoya qilishini ta'minlash uchun servo motorni to'g'ri joylashtirishimiz kerakligini aytadi.

2. Agar servo dvigatel reduktor mexanizmiga ulangan bo'lsa, servo dvigatelni ishlatganda yog 'muhrini to'ldirish kerak.

3. Servo dvigatelni doimiy ravishda tekshirib turing, o'limga olib keladigan tashqi zarar yo'q.

4. Aloqa mustahkamligini ta'minlash uchun servo motorning sobit qismlarini muntazam tekshirib turing.

5. Servo dvigatelning chiqish milini muntazam ravishda aylanishini ta'minlash uchun uni muntazam ravishda tekshirib turing.

6. Servo dvigatelning tutashtiruvchi liniyasini va servo dvigatelning quvvat ulagichini doimiy ravishda tekshirib turing, ular mustahkam bog'langanligini tasdiqlang.

7. Servo vosita aylana oladimi yoki yo'qligini muntazam tekshirib turing

8. Servo dvigatelning normal holatini ta'minlash uchun uni vaqtida motor va changni tozalang.

Xato 1:

Nosozlik ko'rsatkichi: quvvat yoqilgandan so'ng, dvigatel ovoz chiqarib, uni tashqi kuch bilan aylantirib bo'lmaydi. Nosozlik sabablari: bunday nosozlikning to'rtta asosiy sababi bor: birinchi navbatda, rulmaning aşınması nisbatan jiddiy; ikkinchidan, stator va rotorli temir yadrolari ishqalanadi; uchinchidan, rulman egilgan; to'rtinchidan, dvigatel uskunasidagi temir yadro qatlamining deformatsiyasi sezilarli. Tegishli nosozliklarni bartaraf etish usullari yuqoridagi turli xil nosozlik sabablariga ko'ra olinishi mumkin, masalan] podshipnikning eskirganligini tekshiring, agar jiddiy eskirish bo'lsa, uni to'g'ridan-to'g'ri almashtirish mumkin. Yoki dazmol yadrosi mushtini tekshiring va yadro zımbasının chiqib turgan qismini olib tashlash uchun asboblardan foydalaning.

Xato 2:

Xato ishlashi: servo vosita yoqilgandan so'ng, vosita g'ayritabiiy shovqinga ega emas, lekin uni ishga tushirish mumkin emas. Nosozlik sabablari: dvigatelning bunday nosozligining uchta sababi bo'lishi mumkin: biri elektr ta'minotining uzilishi yoki kiruvchi simning boshi bo'shashgan; ikkinchisi - o'rashda ochiq elektronning paydo bo'lishi; uchinchisi - qisqa tutashuv yoki haddan tashqari issiqlik va o'rashda yonish hodisasi. Nosozliklarni bartaraf etish: har bir holat uchun siz elektr ta'minotini tekshirishingiz va quvvat manbaini tiklashingiz, so'ngra simning boshini mahkam bog'lab qo'yishingiz mumkin Ikki xil nosozlik sababli, to'xtash nuqtasining aniq holatini multimetr yoki sinov pimi yordamida topish mumkin. , va keyin ma'lum bir pozitsiyani mahalliy darajada ta'mirlash mumkin yoki to'g'ridan-to'g'ri o'rashni almashtirish mumkin; uchinchi sababga ko'ra, qisqa tutashuv nuqtasini avval mahalliy ta'mirlash yoki almashtirish uchun topish mumkin.

Xato 3:

Nosozlik hodisasi: dvigatelning ishlashi paytida harorat juda yuqori va harorat tez ko'tariladi. Odatiy sabab: servo dvigatelning bunday ishlamay qolishining asosiy sababi elektr ta'minotidagi kuchlanish juda yuqori yoki juda tushgan; Bundan tashqari, dvigatel yoki podshipnik moyining haddan tashqari yuklanishi, uning etishmasligi va shikastlanishi ham bunday nosozlikni keltirib chiqarishi mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, stator va rotor o'rtasidagi asosiy ishqalanish va rotorning singan qafasi ham bunday nosozlikni keltirib chiqarishi mumkin. Nosozliklarni bartaraf etish: servo dvigatelga texnik xizmat ko'rsatish bunday nosozlikka duch keladi, avval siz quvvat manbai voltajining hajmini sozlashingiz mumkin, shuningdek yukni kamaytirishingiz mumkin. Bunday operatsiyadan keyin rulmani tozalash va bir vaqtning o'zida yog 'qo'shilishi kerak. Agar kerak bo'lsa, rulman to'g'ridan-to'g'ri almashtirilishi mumkin. Bir qadam - stator va rotor yadrosining holatini sozlash, sinishini aniqlash va uni tiklash.

Issiq teglar: 36v cho'tkasiz vosita, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, ulgurji, odatiy, yuqori sifatli