Shahar motorini to'g'ridan-to'g'ri DC yoki AC quvvat manbaiga ulash mumkin emas, servo drayveri / motor boshqaruvchisi talab qilinadi. Servo drayveri impulslar sonini nazorat qilish orqali burchak almashinuvini nazorat qilishi mumkin, bu aniq joylashishni aniqlash maqsadiga erishish va istalgan vaqtda vositani tezlashtirish, sekinlashtirish, to'xtatish va hatto orqaga qaytarish; drayverda uchta nazorat aylanishi mavjud: pozitsiya, tezlik va oqim / moment.
Servo tizim servo motor, kodlovchi va servo drayverdan iborat bo'lib, ular asosan robot harakatini quvvat bilan ta'minlaydi va robot harakatini yakunlaydi. Servo tizim - bu tezlik va momentni nazorat qilishdan tashqari aniq, tez va barqaror pozitsiyani boshqarishni amalga oshirishi mumkin bo'lgan boshqaruv ob'ekti sifatida mexanik pozitsiya yoki burchakni oladigan avtomatik boshqaruv tizimining bir turi. Servo motorlar, asosan, robotning harakatlanish strukturasida joylashgan bo'lib, ular orasida katta quvvat afzalligi bilan shahar motorlari asosan ishlatiladi; enkoder vosita chiqish miliga o'rnatiladi, vosita bilan sinxron aylanadi va aylanish paytida signallar haydovchiga uzatiladi; haydovchi signalga ko'ra rul boshqaruvi, tezligi va servo motorning holati to'g'ri yoki yo'qligini hal qiladi, keyin tuzatish va sozlashni amalga oshiradi va ko'rsatma bo'yicha tegishli nazorat oqimini chiqaradi. DC servo vosita drayveri keng tezlikni tartibga solish, tezkor javob, yuqori samaradorlik va kuchli ortiqcha yuk qobiliyatiga ega.
RoboCT DS600B turli xil kodlovchi turlarini, RS485, CAN aloqa rejimini qo'llab-quvvatlaydi; Yuqori kompyuter dasturiy ta'minoti disk raskadrovka uchun qulay - bitta tugmachani tuzatish va joriy tsikl avtomatik ravishda aniqlanishi mumkin. DS600B vosita boshqaruvchisi ixcham tuzilishga ega, ammo haroratni muhofaza qilish, haddan tashqari oqim, ortiqcha kuchlanish, past kuchlanishdan himoya qilish, I2T oqim chegarasi, STO va boshqa funktsiyalar bilan yuqori quvvatga ega.