Mobil robot dolzarb mavzuhozir,qaysijiringladieskichikdanDIY mashinasiyirik uchuvchisiz transport vositalariga va sanoatda keng qo'llaniladigan o'rta o'lchamli AGVlarga, masalan, avtonom aqlli logistikamoddiy-robotlarni boshqarish. Mobil robotlar ikki g'ildirakli, uch g'ildirakli va to'rt g'ildirakli shassilarga ega. Masalan,differensialdrive robot, tuch g'ildirakli ko'p yo'nalishli g'ildirak roboti, fbizning g'ildirakli ko'p yo'nalishli g'ildirak roboti, fbizning g'ildirakli Mecanum g'ildirak roboti, fbizning g'ildirakli toymasin robot, va fbizning g'ildirakli Ackerman roboti.
Ular orasida mekanum g'ildirakli robot platformasi og'ir sanoatda, omborlarda, qurilish maydonchalarida, forkliftlarda va materiallarga ishlov berishda yoki hatto belgilangan makonda ham harakatning yuqori moslashuvchanligini talab qiladigan boshqa sohalarda tez-tez ishlatiladigan ko'p yo'nalishli harakatda ajoyib afzalliklarga ega. DRoliklar orasidagi uzilishlar tufayli, harakat paytida doimo engil tebranish mavjud.mekanumto'xtatib turish mexanizmi kabi yordamchi mexanizmlarni loyihalash orqali yo'q qilinishi kerak bo'lgan g'ildirak. Vibratsiyani kamaytirish uchun rulonlarni yumshatish uchun rulonlarning moddiy xususiyatlari ham o'zgartirilishi mumkin.
RoboCTmekanumg'ildirak maxsus o'rnatilgan vosita, reduktor, enkoder, zal va zarba assimilyatsiya qilish bilan jihozlangantizimi. Integratsiyalashgan dizayn o'rnatish uchun juda ko'p qulayliklarni ta'minlaydi vataklif etadi abarqaror ishlash. Bu foydalanuvchilarni endi tashvishlantirmaydimoslikelektron qurilmalar o'rtasidagi muammo va ta'minot zanjiri xaridlari samaradorligini oshiradi.
