Mecanum robot moduli
Mecanum robot modulining mahsulotlarini kiritish
1 、 Mahsulot xususiyatlari
- yo'naltirilgan harakat, nol radiusli aylanish, egiluvchan holat;
- Sportning turli turlarini qo'llab-quvvatlash;
- Integratsiyalangan uyali vosita, kodlayıcı, ixcham tuzilish, yuqori maydondan foydalanish;
- Birlashtirilgan dizayn, oddiy o'rnatish;
-Yuksak ishlash, yuqori aniqlik;
-Sozlashni sozlash.
2 、 Dastur stsenariysi
Mecanum robot moduli mobil robotlar, omborxona va logistika robotlari, AGV, AMR, aqlli avtoulov uskunalari, umumiy robotlar va boshqa sohalarga sanoat, ilmiy tadqiqotlar, savdo, tibbiy muolaja va boshqalar kabi turli sohalarning ehtiyojlarini qondirish uchun qo'llanilishi mumkin. , keng doiradagi dasturlar, barqaror sifat va katta yuklarni etkazib berish bilan.
3 、 Parametrlar jadvali
Parametr | CTM200-7 | ||
To'lanadigan to'lov four To'rt to'plam） | 200 kg | ||
o'lchov | 190mm * 78mm | ||
Rolik miqdori | 12 | ||
Konfiguratsiya | 45 daraja | ||
Rolikli materiallar | TPU | ||
Uyali materiallar | Alyuminiy qotishmasi | ||
To'siqdan xalos bo'lish | 7-daraja | ||
Motor | Peak momenti | 10.9N.m | |
Eng yaxshi samaradorlik nuqtasi momenti | 7.4N.m | ||
aylanish tezligi | Soat 150 da | ||
Kuchlanish | DC48V | ||
Dvigatel kuchi | 200W | ||
EMK | Tibbiy asboblar uchun EMC standartlari orqali | ||
Kodlovchi | Ha | ||
Kodlovchi shakl | Magnit kodlovchi | ||
Qaror kuchi | 4096 | ||
Parametrlar faqat ma'lumot uchun keltirilgan, kompaniyaning' mahsulotlari kundan-kunga yangilanadi
4 、 Mahsulot tafsilotlari
5 、 Zavod va malakasi
6 、 Ko'rsatmalar va ehtiyot choralari
(foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar)
1 a Guruhda to'rtta Mecanum roboti mavjud va o'rnatish rejimi x-to'rtburchaklar. To'rt g'ildirak yerga tegib turgan roliklar bilan X shaklda joylashtirilgan. Er bilan aloqa qiladigan to'rt g'ildirakning shakli to'rtburchaklar.
2 、 Ishlatishdan oldin, g'ildiraklar orasidagi gorizontal balandlikni ushlab turish uchun perpendikulyarlikni sozlash uchun zarbani yutish aylanadigan qavsiga o'rnatilgan M6 * 50 olti burchakli rozetkaning ikkita murvatini ishlating. Keyin M6 * 50 olti burchakli rozetkaning boshini qopqoq vinti va gaykani bilan mahkamlang.
Ishlash tartibi
Operatsion rejimi to'rtta Mecanum robotining ishlash yo'nalishi o'zgarganligi sababli to'g'ridan-to'g'ri sayohat, orqaga sayohat, chapga tarjima, o'ng tarjima, chapga aylantirish va o'ngga aylantirishga bo'linadi. (fotosurat)
(ehtiyot choralari)
- Mecanum robotini olayotganda, vosita chizig'ini qo'l bilan ko'tarishdan saqlaning. Bu bo'shashgan vosita simlarini va vosita qismlari bilan yomon aloqa qilishni keltirib chiqaradi.
- Mecanum robotini olib ketayotganda, palmani rolikka bog'lab qo'ymang, natijada palma mushaklari rolik yordamida qisilib qoladi.
- Ishlamasangiz, avval motorning quvvatini o'chiring.
- Chang bo'lgan joyda foydalanmang.
(muntazam parvarishlash bo'yicha ko'rsatmalar)
- Aniqlikka ta'sir qilmaslik uchun perpendikulyarlikni sozlash qismi yuzasini artib oling.
- Shinaning vertikal holatda bo'lishini ta'minlash uchun vertikallikni sozlash qismlarini muntazam ravishda sozlang.
-Har bir ishga tushirishdan oldin, mashinaning ishlaydigan doirasidagi nosozliklar havo tabancasi bilan olib tashlanishi kerak, quvvat manbai ulanishi kerak, mashinani ishga tushirish kerak va mashinaning ishlash holati tekshirilishi kerak.
- Har bir mavsumda shinalarning yaxshi ishlashini ta'minlash uchun zarba singdiruvchi moyni o'zgartirish kerak.
TSS:
Savol: Biz o'z chizmalarimizni yaratamiz va o'z mahsulotlarimizni ishlab chiqamizmi?
Javob: Ha, biz professional robot R& D, ishlab chiqarish va sotish yuqori texnologiyali kompaniya,&# 39 mijozlariga muvofiq mahsulotlarni sozlashi mumkin bo'lgan tajribali muhandislik jamoasi; ehtiyojlar.
Savol: Minimal buyurtma miqdori qancha?
Javob: Odatda biz' minimal buyurtma miqdorini belgilamaymiz, lekin ko'proq, arzonroq. Bundan tashqari, mijozlarga sifat standartlarini ta'minlash uchun namunalar tayyorlashdan mamnunmiz.
Savol: Siz bir nechta namunalar bera olasizmi?
Javob: Ha, biz avval namunalar tayyorlashimiz mumkin va mijozlarga birinchi navbatda namunalarni sinab ko'rishlariga imkon beramiz.
Savol: Namunani qanchalik tez bajarish mumkin?
Javob: Sizning talablaringiz bo'yicha tayyorlangan, bizda dizayn va ishlab chiqarish uchun maxsus guruh mavjud.
Savol: Sifati past qismlarga qanday munosabatda bo'lish kerak?
Javob: Iltimos, ishonch hosil qilingki, barcha mahsulotlarimiz fabrikani tark etishdan oldin sifat tekshiruvidan va qabul qilishdan o'tdi va tekshiruv hisobotlari mavjud. Odatda, nomuvofiqlik bo'lmaydi. Agar biron bir nomuvofiqlik bo'lsa, darhol biz bilan bog'laning va esdalik uchun rasmga oling. Biz muammoni tekshiramiz va birinchi marta qayta ishlaymiz yoki ta'mirlaymiz va transport xarajatlari kompaniyamiz tomonidan qoplanadi.
Issiq teglar: mecanum robot moduli, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, ulgurji, buyurtma, yuqori sifatli
So'rov yuborish
