36v cho'tkasi bo'lmagan shahar mexanizmi

1 、 Mahsulot xususiyatlari

Qo'shma modulning asosiy xususiyatlari:

1. Yilni tuzilish: ixcham stator va rotor tuzilishi, o'rnatilgan kodlovchi va drayver;

2. Tez javob: kichik inertsiya momenti, tezkor javob;

3. Aniq nazorat: past moment momenti, tezlikni boshqarish va aniq joylashishni boshqarish oson;

4. Kichik va aniq: tashqi diametri atigi 115 mm, katta va o'rta bo'sh bo'sh simli teshiklar, ulkan engil og'irlik, robotning o'z-o'zidan vazn nisbatini samarali ta'minlash;

5. Foydalanishga tayyor: uni to'g'ridan-to'g'ri qo'shma modul va haydovchi mexanik qo'l bilan bog'lash mumkin.

2, dastur stsenariysi

36v cho'tkasiz shahar mexanizmi turli xil mashinalar uchun bir necha darajadagi erkinlikni ta'minlashi mumkin. Masalan, bionik robot, kooperativ robot, payvandlash roboti, ekzoskelet robot va boshqa sohalar sanoat, ilmiy tadqiqotlar, savdo-sotiq, tibbiy davolash va boshqalar kabi turli sohalarning ehtiyojlarini qondiradi, keng qo'llanilishi, barqaror sifati va katta yuk tashish bilan.

3 、 Parametrlar jadvali

Yuqoridagi parametrlar faqat ma'lumot uchun. Bizning mahsulot texnologiyamiz doimiy ravishda yangilanadi va yangilanadi. Shu bilan birga, biz mijozlarni sozlash va rivojlantirishni ham qabul qilamiz.

4 、 Mahsulot tafsilotlari

5 、 Zavod va malakasi

7. Sotishdan keyingi xizmat

1. Servo dvigatel yuqori darajada himoyalangan bo'lsa ham, uni chang, namlik yoki yog 'tomchilari bo'lgan joylarda ishlatish mumkin, ammo bu siz uni suvga botirishingiz mumkin degani emas. U imkon qadar nisbatan toza muhitda joylashtirilishi kerak. Bu bizning e'tiborimizga muhtoj bo'lgan asosiy nuqta, shuningdek, boshqa vositalar tomonidan emirilmasligi va motor uskunalarini maksimal darajada himoya qilishini ta'minlash uchun servo motorni to'g'ri joylashtirishimiz kerakligini aytadi.

2. Agar servo dvigatel reduktor mexanizmiga ulangan bo'lsa, servo dvigatelga tushadigan moyni redüktör dişlisinin oldini olish uchun servo motordan foydalanganda yog 'muhrini to'ldirish kerak.

3. Servo dvigatelni doimiy ravishda tekshirib turing, o'limga olib keladigan tashqi zarar yo'qligini tekshiring.

4. Aloqa mustahkamligini ta'minlash uchun servo motorning sobit qismlarini muntazam tekshirib turing.

5. Servo dvigatelning chiqish milini muntazam ravishda aylanishini ta'minlash uchun uni muntazam ravishda tekshirib turing.

6. Servo dvigatelning tutashtiruvchi liniyasini va servo dvigatelning quvvat ulagichini doimiy ravishda tekshirib turing, ular mustahkam bog'langanligini tasdiqlang.

7. Servo vosita aylana oladimi yoki yo'qligini muntazam tekshirib turing

8. Servo dvigatelning normal holatida bo'lishini ta'minlash uchun o'z vaqtida motorni chang va yog'dan tozalang.

Xato 1:

Nosozlik ko'rsatkichi: quvvat yoqilgandan so'ng, dvigatel ovoz chiqarib yuboradi va uni tashqi kuch bilan aylantirish mumkin emas. Nosozlik sabablari: bunday nosozlikning to'rtta asosiy sababi bor: birinchi navbatda, rulmaning aşınması nisbatan jiddiy; ikkinchidan, stator va rotorli temir yadrolari ishqalanadi; uchinchidan, rulman egilgan; to'rtinchidan, dvigatel uskunasidagi temir yadro qatlamining deformatsiyasi sezilarli. Tegishli nosozliklarni aniqlash usullari yuqoridagi turli xil nosozlik sabablariga ko'ra olinishi mumkin, masalan] podshipnikning eskirganligini tekshiring, agar jiddiy aşınma bo'lsa, uni to'g'ridan-to'g'ri almashtirish mumkin. Yoki temir yadro zarbasini tekshiring va yadro zarbasining chiqib turgan qismini olib tashlash uchun asboblardan foydalaning.

Xato 2:

Xato ishlashi: servo vosita yoqilgandan so'ng, vosita g'ayritabiiy shovqinga ega emas, lekin uni ishga tushirish mumkin emas. Nosozlik sabablari: dvigatelning bunday nosozligining uchta sababi bo'lishi mumkin: biri elektr ta'minotining uzilishi yoki kiruvchi simning boshi bo'shashgan; ikkinchisi - o'rashda ochiq elektronning paydo bo'lishi; uchinchisi - qisqa tutashuv yoki haddan tashqari issiqlik va o'rashda yonish hodisasi. Nosozliklarni bartaraf etish: har bir holat uchun siz elektr ta'minotini tekshirishingiz va quvvat manbaini tiklashingiz, so'ngra simning boshini mahkam bog'lab qo'yishingiz mumkin Ikki xil nosozlik sababli, to'xtash nuqtasining aniq holatini multimetr yoki sinov pimi yordamida topish mumkin , va keyin ma'lum bir pozitsiyani mahalliy darajada ta'mirlash mumkin yoki to'g'ridan-to'g'ri o'rashni almashtirish mumkin; uchinchi sababga ko'ra, qisqa tutashuv nuqtasini birinchi navbatda mahalliy ta'mirlash yoki almashtirish uchun topish mumkin.

Xato 3:

Nosozlik hodisasi: dvigatelning ishlashi paytida harorat juda yuqori va harorat tez ko'tariladi. Odatiy sabab: servo dvigatelning bunday ishlamay qolishining asosiy sababi elektr ta'minotidagi kuchlanish juda yuqori yoki haddan tashqari tushgan; Bundan tashqari, dvigatel yoki podshipnik moyining haddan tashqari yuklanishi, uning etishmasligi va shikastlanishi ham bunday nosozlikni keltirib chiqarishi mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, stator va rotor o'rtasidagi asosiy ishqalanish va rotorning singan qafasi ham bunday nosozlikni keltirib chiqarishi mumkin. Nosozliklarni bartaraf etish: servo dvigatelga texnik xizmat ko'rsatishda bunday nosozlik yuzaga keladi, avval siz quvvat manbai voltajining hajmini rostlashingiz mumkin, lekin yukni kamaytirishingiz mumkin. Bunday operatsiyadan keyin rulmani tozalash va bir vaqtning o'zida yog 'qo'shilishi kerak. Agar kerak bo'lsa, rulman to'g'ridan-to'g'ri almashtirilishi mumkin. Bir qadam - stator va rotor yadrosining holatini sozlash, sinishini aniqlash va uni tiklash.

Issiq teglar: 36v cho'tkasi bo'lmagan shahar mexanizmi, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, ulgurji, odatiy, yuqori sifatli