AC Servo drayveri

Mahsulot bilan tanishtirish

1. Auv motorli haydovchining xususiyatlari

1.1. Tez javob

Zudlik bilan o'zgaruvchan yuk sharoitlariga moslashing

Yuqori samarali tezkor funksiya uzuk

Haqiqiy vaqtda ishlash bo'yicha fikr-mulohazalar

1.2. Barqaror va mos

DSP-ni qayta ishlash vazifasi yanada ishonchli va barqaror

Uchinchi tomonning asosiy aylanadigan va to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aysan motorlariga to'liq mos keladi

1.3. Xavfsiz va ishonchli

Shovqin va qo'shimcha qo'shimcha qurilmalarga bo'lgan talablarni kamaytiring

Haddan tashqari kuchlanish, oqim va haroratni nazorat qilish yuqori ishonchlilikni ta'minlaydi

2. Parametrlar jadvali

Yuqoridagi parametrlar faqat ma'lumot uchun. Mahsulot texnologiyasi doimiy ravishda yangilanib va ​​takomillashib boradi. Shu bilan birga, biz mijozlarni sozlash va rivojlantirishni ham qabul qilamiz.

3.Mahsulot tafsilotlari

4. Zavod va malaka

5. Ko'rsatmalar va ehtiyot choralari

Servo haydovchisi servo motorni boshqarish uchun ishlatiladigan kontroller turidir. Uning funktsiyasi odatiy AC motorida ishlaydigan chastota konvertori funktsiyasiga o'xshash. Servo tizimning bir qismiga tegishli va asosan yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash tizimida ishlatiladi. Odatda, servo vosita uzatish tizimining yuqori aniqlikdagi joylashishini aniqlash uchun pozitsiya, tezlik va moment tomonidan boshqariladi. Hozirgi vaqtda bu uzatish texnologiyasining yuqori darajadagi mahsuloti.

Ixtisoslashuv yo'nalishi - mavjud resurslar va atrofdagi bozorlarni tushunishlariga ko'ra bir yoki bir nechta brendlarni tanlash. Bu ixtisoslashuv. Nega biz ixtisoslashimiz kerak? Biz barcha resurslarimizni, texnik, kadrlar, kapital, samaradorlik va boshqalarni jamlashimiz kerak. Biz o'z kuchlarimizni bir joyga jamlashimiz kerak va kelajakdagi bozor yanada batafsilroq bo'ladi. Nega atrofdagi bozorda? Ta'minot xodimlarining jadal ommalashishi bilan etkazib beruvchilar uchun tobora ko'proq tanlov bo'ladi. Yaqinlik printsipi ko'plab xarid qiluvchi xodimlar uchun tanlov standarti ekanligi taxmin qilinmoqda. Agar siz qo'shimcha texnik xizmatni yaxshilashni xohlasangiz, u qanchalik yaqin bo'lsa, yaxshi bo'ladi. Umumiy sanoat nazorat uskunalariga xizmat ko'rsatish tendentsiya bo'lishi mumkin. Ulardan atigi bir nechtasi butun mamlakat bo'ylab biznesni jalb qilishi mumkin, shuning uchun ixtisoslik - bu OK sanoat mutaxassislari bu haqda o'ylashlari kerak.

Ishonchlilik, yuqori samaradorlik va nol ta'mirlash darajasi servo haydovchiga texnik xizmat ko'rsatishning asosiy talabidir. Endi bozorda qayta ishlash ushbu mijozning yo'qolishiga olib kelishi mumkin. Hech kim noma'lum yaxshi yoki yomon ta'mirlash mahsulotini qabul qilishni va natijani sinash uchun o'z mashinasiga olib borishni istamaydi. Bundan tashqari, bozor sinov maydonchalariga to'la. Kung-fu qanchalik chuqur bo'lmasin, o'tkazgich vosita bilan servoga ishonchsiz.

Kamchilik: osiloskop haydovchining joriy monitoringi chiqishini tekshirganda, u shovqinli va o'qib bo'lmaydigan ekanligi aniqlandi.

Professionalizatsiya, platformani yaratishning maqsadi servo haydovchilarga tez va samarali texnik xizmat ko'rsatishdan boshqa narsa emas. Ilgari, ehtimol ushbu ikki turdagi xizmatlar yaxshi edi, ammo hozir ular etarli emas. Biz etarlicha inventarizatsiyani tayyorlashimiz kerak. Samaradorlikning muhim o'lchovi tezkor, uch soat, ikki soat, bir soat ... Tezroq va tezroq? Albatta, bu' taxtalar va aksessuarlarni o'zgartirishning eng tezkor va samarali usulidir. Narx pasaymoqda. Biroq, xizmat doimo bozorga mos kelishi kerak. Hozirgi vaqtda u faqat bozorni ushlab turishi mumkin. Ushbu universal servo drayverlarga texnik xizmat ko'rsatishda uni faqat hajmda bajarish mumkin. Montaj liniyasining ishlashi, ommaviy xizmat ko'rsatish va inventarizatsiya - bu kafolat.

Nosozlik sababi: joriy monitoring chiqishi AC quvvat manbaidan (transformator) ajratilmagan.

Davolash usuli: DC voltmetrni aniqlash va kuzatish uchun foydalanish mumkin.

Kamchilik: vosita boshqa tomonga qaraganda tezroq ishlaydi

1. Nosozlik sababi: cho'tkasiz vosita fazasi noto'g'ri. Ishlov berish usuli: fazani aniqlang yoki toping.

2. Noto'g'ri sabab: sinov uchun foydalanilmaganda, sinov / burilish kaliti sinov holatidadir. Davolash usuli: sinov / og'ish moslamasini og'ish holatiga o'tkazing.

3. Xatoning sababi: potentsiometrning og'ish holati noto'g'ri.

Ishlov berish usuli: asl holatiga qaytarish.

Kamchilik: Dvigatel to'xtab qoldi

1. Noto'g'ri sabab: tezkor aloqa qutblari noto'g'ri.

Davolash usuli:

a. Iloji bo'lsa, pozitsiyadagi teskari aloqa polaritesini boshqa joyga qo'ying. (ba'zi drayvlarda)

b. Agar takometr ishlatilsa, tak + va tachni drayverga ulang.

v. Agar kodlovchi ishlatilsa, drayverga enc A va enc B ulang.

d. Masalan, Hall tezligi rejimida, haydovchiga zali-1 va zal-3 ni almashtiring, so'ngra motor-a va motor-b ulang.

2. Noto'g'ri sabab: kodlovchi tezligi bilan aloqa qilganda, kodlovchi quvvat manbai quvvatni yo'qotadi.

5V kodlovchi ulanishini tekshirish. Quvvat manbai etarlicha tokni ta'minlay olishiga ishonch hosil qiling. Agar tashqi elektr ta'minotidan foydalansangiz, kuchlanish haydovchiga signal berishiga ishonch hosil qiling.

Kamchilik: LED yashil rangda, lekin dvigatel' harakat qilmaydi

1. Nosozlik sababi: bir yoki bir nechta yo'nalishda motor harakat qilishi taqiqlangan.

2. Qayta ishlash usuli: + inhibitori va inhibitatsiya portlarini tekshiring.

2. Noto'g'ri sabab: buyruq signali haydovchi signal maydonchasida emas.

Ishlov berish usuli: buyruq signali maydonchasini drayver signalizatsiya maydonchasi bilan ulang.

Kamchilik: quvvat yoqilgandan keyin drayverning LED yorug'ligi ishlamayapti: quvvat manbai juda past, minimal voltaj talablaridan kam.

Davolash: elektr ta'minotidagi kuchlanishni tekshiring va oshiring.

Kamchilik: vosita aylanganda, LED chiroqchasi yonadi

1. Noto'g'ri sabab: Hall fazasidagi xato.

Davolash: vosita fazasini sozlash tugmasi (60? / 120?) To'g'riligini tekshiring. Ko'pchilik cho'tkasiz motorlar 120 ga ega? Faza farqi.

2. Noto'g'ri sabab: Zal ​​sensori ishlamay qoldi

Davolash usuli: vosita aylanganda zal a, Hall B va Hall C kuchlanishini aniqlang. Kuchlanish 5VDC dan 0 gacha bo'lishi kerak.

Kamchilik: LED doimo qizil bo'lib turadi

Muvaffaqiyatsizlik sababi: ayb bor.

Davolash usuli: sabab: haddan tashqari kuchlanish, kuchlanish ostida, qisqa tutashuv, qizib ketish, haydovchi taqiqlangan, zali yaroqsiz.

Servo-tizimni ishlatishda vosita milini to'g'ridan-to'g'ri aylantirish uchun servo-on motorni off-line boshqarish uchun signal sifatida ishlatilishi mumkinmi?

Srv yoqilgan signal o'chirilgan bo'lsa, vosita oflayn holatda bo'lishi mumkin (bepul holatda), lekin uni ishga tushirish yoki to'xtatish uchun foydalanmang. Uni tez-tez ishlatish haydovchiga zarar etkazishi mumkin. Agar off-line funktsiyani amalga oshirish kerak bo'lsa, boshqaruv rejimini almashtirishni qabul qilish mumkin: agar servo tizim pozitsiyani boshqarishni talab qilsa, №02 boshqaruv rejimini tanlash parametrini 4 ga sozlash mumkin, ya'ni birinchi rejim pozitsiyani boshqarish. , va ikkinchi rejim - bu momentni boshqarish. Keyin C-rejimi boshqaruv rejimini o'zgartirish uchun ishlatiladi: holatni boshqarish holatida haydovchini birinchi rejimda ishlashini ta'minlash uchun C-signali ochiladi (ya'ni pozitsiyani boshqarish); oflayn rejimda bo'lish zarur bo'lganda, haydovchi ikkinchi rejimda ishlashi uchun signalni C-rejimi yopiladi (ya'ni momentni boshqarish). Trqr momentini kiritish buyrug'i ulanmaganligi sababli, vosita chiqish momenti nolga teng, shuning uchun oflayn rejimda amalga oshiriladi.

Issiq teglar: ac servo drayver, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, ulgurji, buyurtma, yuqori sifatli