Fon texnikasi:
Hozirgi vaqtda kasalxonalarning asosiy bo'limlari, masalan, bo'limlar va maslahat xonalari yuqtirgan bemorlar bilan aloqa qilgandan so'ng, ular ultrabinafsha nurlanish bilan sterilizatsiya qilinishi kerak. Ultraviyole nur inson ko'zlari va terisi uchun zararli bo'lganligi sababli, uni odamlarsiz ishlatish kerak. Shuning uchun kasalxonaga ehtiyoj bor O'zini bag'ishlagan odam dezinfeksiya uchun ultrabinafsha nurli lampani tunda yoqish uchun javobgardir. Amaldagi tizim odatda ultrafiolet lampalarini turli xil muhim sohalarga o'rnatadi, so'ngra barcha lampalarning kalitlarini birlashtirilgan ochish va yopish uchun bitta joyga markazlashtiradi yoki operatordan dezinfektsiya uskunalarini har bir bo'limga alohida dezinfektsiya qilish uchun surishini talab qiladi. Buning sababi shundaki, agar kimdir ultrabinafsha chiroq yoqilganda bexosdan kirsa, bu odamlarga zarar etkazishi mumkin. Bundan tashqari, sobit holatdagi UV chiroq eng yaxshi sterilizatsiya ta'sirini kafolatlamasligi mumkin va ba'zi soyali joylar ultrabinafsha nurlar ta'siriga tushmasligi mumkin. Kimga. Agar dezinfektsiya qilish uchun mustaqil UV chiroq uskunasi ishlatilsa, foydalanuvchi' ning ish yuki juda katta.
Texnik realizatsiya elementlari:
Yuqoridagi muammolarni oldingi texnikada bartaraf etish uchun ushbu ixtiro aqlli dezinfeksiya robotining ishlash uslubini taqdim etadi, bu nafaqat yuqori dezinfeksiya samaradorligiga ega, balki xodimlarning mehnat zichligini kamaytiradi va shaxsiy xavfsizligini samarali kafolatlaydi. xodimlarning.
Aqlli dezinfeksiya robotining ishlash usuli, S1. Xonaga kiraverishda robotlarning kirib kelishining oldini olish uchun kasalxonada dezinfektsiya qilinishi shart bo'lmagan elektron to'siqlarni o'rnating; agar bir necha qavatda dezinfektsiya zarur bo'lsa, robotning polni topishiga va liftga kirishiga yordam beradigan liftga kirish joyiga joylashtiruvchi mayoqlarni o'rnatish kerak;
S2. Robot odatda kutish rejimida bo'ladi. Kutish rejimida robot zaryadlash stendida quvvatlanadi; robot to'liq avtomatik ish rejimida bo'lganda, boshlash vaqtini belgilash orqali robot avtomatik ravishda ishga tushadi va ish rejimiga kiradi; robot qo'lda ishga tushirish rejimida bo'lganda, darhol Ish rejimiga o'tadi;
S3. Robot ish rejimiga o'tgandan so'ng, joylashishni aniqlash moduli ishlay boshlaydi va robotning joriy pozitsiya koordinatalarini oladi. Shu bilan birga, joylashishni aniqlash moduli va xaritalash moduli atrof-muhit xaritasini birgalikda tuzadi; robot harakatlana boshlagach, har bir yangi kashf etilgan atrof-muhit xaritasi butun xaritaga qo'shiladi. , Xarita oxir-oqibat butun kasalxonaning aniqlanadigan maydonini qamrab oladi;
S4. Robotni boshqarish dasturi xaritada yo'nalishni tasodifiy tanlaydi, oldidagi erishish mumkin bo'lgan joyni qidiradi va biodetektorni bir vaqtning o'zida faollashtiradi; agar atrofda hech kim yo'q bo'lsa, ultrabinafsha germitsid chiroqni yoqing va belgilangan vaqt davomida hozirgi holatida turing, ultrafiolet nurlarini o'tkazib, atrofdagi mikroblarni o'ldiring. Qolish vaqti tugagandan so'ng, robot dumaloq maydonni oqim nuqtasi bilan markaz va dezinfektsiya qilingan R radiusi bilan belgilaydi; atrofda odamlar bo'lsa, ultrabinafsha chiroqni o'chiring, belgilangan vaqtni kuting va ovozli xabar bering give
S5. S3 bosqichini takrorlang, agar hozirgi yo'nalishda sterilizatsiya qilinmagan maydon bo'lmasa, robot yo'nalishini o'zgartiradi va xaritadagi butun maydon dezinfektsiya qilinmaguncha qidirishni davom ettiradi;
S6. Agar robot ish jarayonida joylashishni aniqlash mayoqini tan olsa, u xaritada hozirgi zamin va lift holatini yozib oladi va keyin shu qavatda ishlashni davom ettiradi; robot hozirgi zaminning dezinfektsiyasini tugatgandan so'ng, dezinfektsiya qilinmagan boshqa qavatlar mavjudligini tekshiring, agar mavjud bo'lsa, Keyin lift holatiga o'ting va infraqizil modul orqali lift bilan bog'laning. Lift eshigi ochilgandan so'ng lidar kirish holatini skanerdan o'tkazadi va robot liftga kirib, keyingi qavatga chiqadi;
S7. Butun kasalxona dezinfektsiya qilinganda, robot boshlang'ich nuqtaga qaytadi, avtomatik ravishda zaryadlanadi va kutish rejimiga o'tadi.
Bundan tashqari, robot ish jarayonida to'qnashuv va yiqilishni oldini olish uchun to'qnashuv sensori va qulashga qarshi sensor bilan jihozlangan.
Bundan tashqari, atrof-muhit xaritasini yaratish usuli qo'shimcha usul hisoblanadi.
Bundan tashqari, robot mobil shassini o'z ichiga oladi, mobil shassining pastki qismi ko'chma g'ildiraklar to'plami, ko'chma g'ildiraklar to'plami - bu ikkita harakatlantiruvchi g'ildirak, ikkita universal g'ildirak, to'rtta mexanik g'ildirak va to'rtta yo'nalishli g'ildirakning har qanday kombinatsiyasi. Birma-bir.