Robotlar avtonom ravishda harakat qilishadi, joylashishni aniqlash va navigatsiya muhim ahamiyatga ega. Hozirgi kunda tobora ko'proq kompaniyalar robot shassilarini ishlab chiqarmoqdalar, bu robot kompaniyalariga tadqiqot va ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytirishga va bozor imkoniyatlarini tezda egallashga yordam beradi. Shassi juda ko'p turli xil sensorlarni, shu jumladan lidar, ko'rish, ultrasonik, infraqizil sensorlar va boshqalarni, g'ildiraklar singari kerakli süspansiyonları birlashtiradi. Xo'sh, shassining nechta turi bor?
1. Kuzatilgan
Kuzatilgan robot shassisi maxsus robotlarda ko'proq ishlatiladi va dala va shahar atrof-muhitiga qo'llanilishi mumkin. Qum va loy kabi turli xil murakkab maydonlarda harakatlanishi mumkin.
2. G'ildirakli
G'ildirakli robot shassisi hozirda xizmat robot kompaniyalari tomonidan qo'llaniladi. U asosan old g'ildirakli orqa g'ildirakli differentsial haydovchini, ikki g'ildirakli + universal g'ildirakni va to'rt g'ildirakli diskni o'z ichiga oladi.
3. To'rt g'ildirakli haydovchi
To'rt g'ildirakli haydovchi to'g'ri chiziqda harakat qilish qobiliyatiga ega va uning harakatlantiruvchi kuchi nisbatan katta, ammo narxi juda yuqori va vosita boshqaruvi murakkabroq. Robotning sirg'alib ketishiga yo'l qo'ymaslik uchun batafsilroq strukturaviy dizayn talab qilinadi.