Mobil robot - bu ishni avtomatik ravishda bajaradigan mashina qurilmasi. Bu sensorlar, masofadan boshqarish operatorlari va avtomatik boshqariladigan mobil aloqa operatorlaridan tashkil topgan robot tizimi. U mobil funksiyalarga ega va xavfli va og'ir (radiatsiya, toksik va hokazo) muhitdagi odamlarni almashtirishi mumkin. U odamlar qo'li yetmaydigan muhitda (masalan, kosmos, suv osti va boshqalar) operatsiyalari va operatsiyalari nuqtai nazaridan oddiy robotlarga qaraganda ko'proq harakatchanlik va moslashuvchanlikka ega.
Mobil robot - bu o'z-o'zini tashkil qilish, avtonom ishlash va avtonom rejalashtirish bilan murakkab muhitda ishlaydigan aqlli robot. U kompyuter texnologiyalari, axborot texnologiyalari, aloqa texnologiyalari, mikroelektronika texnologiyalari va robototexnika texnologiyalarini birlashtiradi.
Mobil robotlar bo'yicha tadqiqotlar 1960-yillarning oxirida boshlangan. 1966 yildan 1972 yilgacha Stenford tadqiqot institutidan (SRI) Nils Nilssen va Charlz Rozen Shakey ismli avtonom mobil robotni yaratdilar. Maqsad - sun'iy intellekt texnologiyasini o'rganish va murakkab muhitda robot tizimlarini avtonom fikrlash, rejalashtirish va boshqarish uchun qo'llash.
Mobil robotlarning tasnifi
1. Harakatlanish usuliga ko‘ra: g‘ildirakli mobil robot, yuruvchi mobil robot (bir oyoqli, ikki oyoqli va ko‘p oyoqli), paletli mobil robot, sudraluvchi robot, sudraluvchi robot va suzuvchi robot va boshqa turlarga bo‘linishi mumkin. ;
2. Ish muhitiga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: yopiq mobil robotlar va tashqi mobil robotlar;
3. Boshqaruv tizimining tuzilishiga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: funktsional (gorizontal) strukturaviy robot, xatti-harakatlar (vertikal) strukturaviy robot va gibrid robot;
4. Funktsiyalar va foydalanishga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: tibbiy robotlar, harbiy robotlar, nogiron robotlar, tozalash robotlari va boshqalar;
Aqlli mobil robot atrof-muhitni idrok etish, dinamik qarorlar qabul qilish va rejalashtirish, xatti-harakatlarni nazorat qilish va bajarishni birlashtiradigan keng qamrovli tizimdir. U sensor texnologiyasi, axborotni qayta ishlash, elektron muhandislik, kompyuter muhandisligi, avtomatlashtirishni boshqarish muhandisligi va sun'iy intellekt kabi ko'p tarmoqli tadqiqot natijalariga qaratilgan.
Robot ish faoliyatini doimiy ravishda yaxshilash bilan birga, mobil robotlarning qo'llanilishi nafaqat sanoat, qishloq xo'jaligi, tibbiy yordam, xizmat ko'rsatish va boshqa sohalarda, balki shahar xavfsizligi, milliy mudofaa va kosmik kabi zararli va xavfli holatlarda ham sezilarli darajada kengaytirildi. kashfiyot. Yaxshi ilova. Shu sababli, mobil robot texnologiyasi butun dunyo mamlakatlarida keng e'tiborga sazovor bo'ldi.