Servo-robot tizimi ketma-ket ikki bosqichli ochiq motorli servo tizim va DC motor servo tizimidan o'tdi. Endi u cho'tkali DC vosita va AC asenkron motorga bo'lingan sinxron motorli servo tizimning fazasiga kirdi.
1 ta cho'tkali DC vosita
Bruce DC motorlari katta boshlang'ich momentiga ega, yuqori samaradorlik, qulay tezlikni sozlash va yaxshi dinamik xususiyatlarga ega. Ularning yaxshi nazorat ishlashi boshqa AC motorlar bilan taqqoslanmaydi. Ammo nisbatan gapiradigan bo'lsak, shahar motorining tuzilishi nisbatan murakkab va uning murakkab tuzilishi shahar motorining hajmi va og'irligini cheklaydi.&# 39 dvigatelining hajmi qanchalik katta bo'lsa va uning tezligi qancha katta bo'lsa, muammo shunchalik katta bo'ladi. Armatura o'rash va kommutator shahar motorining rotoriga joylashtirilgan. Cho'tkasi va kommutator slayd bilan aloqa qilganda, mashina aşınması va uchqun paydo bo'lishi oson. Shuning uchun shahar motorining kamchiliklari, past ishonchliligi, qisqa umr, texnik xizmat ko'rsatish va texnik xizmat ko'rsatish ishlari mavjud. katta. Aytish mumkinki, oddiy DC motorlarining cho'tkalari va kommutatorlari shahar motorlarining yuqori tezlikka va katta quvvatga qarab rivojlanishini cheklaydi.
2 AC asenkron vosita
DC motorlar bilan taqqoslaganda AC asenkron motorlar oddiy tuzilish, ishonchli ishlash, uzoq umr, arzon narxlardagi va oddiy va qulay parvarish kabi ko'plab afzalliklarga ega. Shu bilan birga, AC asenkron motorlarda ham tezlikni boshqarish samaradorligi, kichik boshlang'ich momenti, ortiqcha yuk hajmi va past samaradorlik kabi kamchiliklar mavjud. AC asenkron motorlarning aylanadigan magnit maydonini yaratish tarmoqdan reaktiv quvvatni jalb qilishi kerak, shuning uchun quvvat koeffitsienti past va vaziyat engil yuklarda ayniqsa sezilarli bo'lib, bu chiziq va panjara yo'qotishlarini sezilarli darajada oshiradi. Tezlikni tartibga solish talab qilinmaydigan joylarda AC asenkron motorlari doimo ustunlik qildi. O'zgaruvchan chastota tezligini boshqarish tizimini ishlab chiqqanligi sababli, tezlikni tartibga solishni talab qiladigan dasturlarda AC asenkron motorlardan ham foydalanish mumkin.