1. Chiqish yoki kirish doimiy quvvatga ega bo'lgan aylanuvchi dvigatel doimiy dvigatel deb ataladi. Bu doimiy elektr energiyasi va mexanik energiya o'rtasida o'zgaruvchan vosita. Dvigatel sifatida ishlaganda, u elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan doimiy dvigatel; u generator sifatida ishlaganda, bu mexanik energiyani elektr energiyasiga aylantiradigan doimiy generator.
2. Servo vosita Servo vosita, shuningdek, ijro etuvchi vosita deb ataladi. Avtomatik boshqarish tizimida qabul qilingan elektr signalini dvigatel o'qidagi burchak siljishiga yoki burchak tezligining chiqishiga aylantirish uchun aktuator sifatida foydalaniladi. U ikki toifaga bo'linadi: doimiy va o'zgaruvchan servo motorlar. Uning asosiy xususiyati shundaki, signal zo'riqishida nolga teng bo'lganda aylanish bo'lmaydi va moment kuchaygan sari tezlik bir xil tezlikda pasayadi.
3. Bosqichli dvigatel Bosqichli dvigatel - bu elektr impuls signallarini burchakli siljishga yoki chiziqli siljishga aylantiradigan ochiq tsikli boshqaruv elementi. Haddan tashqari yuklanish holatida vosita tezligi va to'xtash holati faqat impuls signalining chastotasi va puls soniga bog'liq bo'lib, yukning o'zgarishiga ta'sir qilmaydi, ya'ni dvigatelga impuls signali qo'shilganda, vosita qadam burchagi orqali aylanadi. Ushbu chiziqli munosabatlarning mavjudligi, faqat davriy xatolarga ega bo'lgan va kümülatif xatolarga ega bo'lmagan step motorining xususiyatlari bilan birlashtirilgan.
Tezlik, pozitsiya va boshqa boshqaruv sohasida boshqarish uchun step motorlaridan foydalanish juda oddiy. Yangi boshlanuvchilar odatda' bitta chipli mikrokompyuterlarni boshqarish dvigatellari haqida ko'p narsalarni bilishmaydi. Avvaliga ular doimiy dvigatelni boshqarish uchun bitta chipli mikrokompyuter tomonidan PWM signal chiqishidan foydalanishlari mumkin. Bundan tashqari, ular yuqori boshqaruv aniqligi uchun step motorini boshqarishga harakat qilishlari mumkin. Trolleykaning harakatlantiruvchisi uchun odatda doimiy dvigatel yoki step motoridan foydalanish mumkin va servo dvigatel odatda aylanma burchak va traektoriyani rejalashtirish uchun mexanik qo'lda ishlatiladi.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Tel:+86-571-89167832
Mob:+8615158064990
Elektron pochta:wuyizhi@roboct.com
Qo'shish:7F, 2-bino, № 1326, Wenyi West Road, Yuhang tumani, Xanchjou shahri, Chjetszyan viloyati, Xitoy