Hozirgi kunda mahalliy robotlar, ayniqsa sanoat robotlarining jadal rivojlanishi. Biroq, mahalliy va xorijiy mahsulotlar o'rtasida&# 39 robotining javob tezligi va aniqligi jihatidan tafovut mavjud. Asosiy fikr nimada?
Kalit robotning asosiy tarkibiy qismi bo'lgan servo motorda joylashgan. Robotning ishlashi davomida servo dvigatel orqali ko'p darajadagi erkinlik harakati ta'minlanadi. Agar robotning harakat tezligi va aniqligi yuqori bo'lishi talab etilsa, servo dvigatelning javob tezligi va nazorat aniqligi aslida etarlicha yuqori bo'lishi kerak.
Robotning haqiqiy ishlashida servo vosita ko'pincha turli xil tezlashuv, sekinlashuv va oldinga va teskari holatlarda bo'ladi, shuning uchun servo motor&# 39 ning qisqa muddatli haddan tashqari yuk hajmi, inertiya moslashuvi diapazoni, chastotani o'tkazish qobiliyati va tezligi / torkning javob vaqti katta. Talablar.
GG # 39 servo tizimining ko'rsatmalarga javob berish tezligini aniqlaydigan chastotani o'tkazish qobiliyati juda muhim ko'rsatkichlardan biridir. Bu robot dizaynerlari uchun muhim ko'rsatkichdir.