AGV trolleyining strukturaviy shakli odatda uchta jihatni o'z ichiga oladi: akslar soni, haydovchi shakli va rul shakli.
(1) bitta disk
Yagona qo'zg'aluvchan struktura asosan uch g'ildirakli transport vositasi korpusining tuzilishi uchun ishlatiladi, AGG avtomobili' oldinga, orqaga, chapga va o'ngga burilishni amalga oshirishi mumkin (burchak odatda 90 * dan kam). Uch g'ildirakning tuzilishi yaxshi ushlab turish va past tuproq talablariga ega va asosan kichik AGV robotlari uchun ishlatiladi.
(2) differentsial haydovchi shakli
Avtomobil korpusini aylantirishning differentsial shakliga' avtomobilni oldinga, orqaga, chapga va o'ngga burish (burilish burchagi 90 ° dan katta), burilish, burilish effekti bitta haydovchidan yaxshiroqdir yaxshi shakl.
(3) Ikkita haydovchi shakli
Ikki yoqlama shakl&# 39 avtomobilining oldinga, orqaga va barcha yo'nalishda boshqarilishini amalga oshirishi mumkin. Asosiy afzalligi shundaki, u harakat paytida tananing har qanday o'zgarishini boshqarishi mumkin. U asosan kichik o'tish joylari yoki ish yo'nalishi uchun maxsus talablar bo'lgan muhit va holatlarda qo'llaniladi. Kamchilik shundaki, erning tekisligi yuqori va avtomobilning moslashuvchanligi nisbatan past, shuning uchun u tashqi ishlar uchun mos emas va xarajat nisbatan yuqori.
(4) Ko'p g'ildirakli haydovchi
Ko'p g'ildirakli haydovchi asosan sakkiz g'ildirakli modellar uchun ishlatiladi. To'rtta haydash g'ildiraklari ham rul g'ildiraklaridir va to'rtta haydovchi g'ildiraklar qo'llab-quvvatlaydi va boshqariladi. U umumiy oldinga, orqaga va har tomonlama yo'naltirilgan haydashga erishishi mumkin. U ko'proq og'ir sanoat tarmoqlarida qo'llaniladi. Murakkab, boshqarish qiyin va qimmatroq.