Asosan buyruq ma'lumotlarini kiritish moduli, buyruq ma'lumotlarini qabul qilish moduli, mikrokontroller boshqaruv moduli va PC104 yadrolarini boshqarish tizimini o'z ichiga olgan buyruq ma'lumotlari orqali xavfsizlik patrul robotining atrof-muhitdagi qo'riqlash, harakatni boshqarish va signalni boshqarish vositalarini atrof-muhitda boshqarish. Bu yo'riqnoma, axborot vositasi moduli va har bir chipli mikrokompyuterni boshqarish moduli bilan jihozlangan va yo'riqnomani kiritish moduli va yo'riqnoma ma'lumotlarini qabul qiluvchi modul signallarni radio chastotasi orqali uzatadi.
