AGV odatda yurish mexanizmi, transplantatsiya mexanizmi, avtoulovga o'rnatilgan boshqaruv moslamasi, xavfsizlikka yordam beradigan qurilma, doimiy batareya va boshqalardan iborat. Yurish mexanizmi asosan dvigatel tomonidan reduktor orqali boshqariladi. Transplantatsiya mexanizmi AGV trolleyining maqsadiga muvofiq tanlanadi. Keng tarqalgan ishlatiladigan rulolar, robotlar va boshqalar. Bort boshqaruvchisi butun avtomobilning harakati va harakati uchun, shu jumladan motorning differentsial tezligi va transplantatsiya mexanizmini yuklash va tushirish uchun javobgardir. Elektr ta'minoti asosan 24V yoki 48V DC sanoat batareyalaridan foydalanadi. Haydashga oid ko'rsatma mos ravishda ikkita servo drayvni boshqaruvchi va avtomashinani avtomatlashtirilgan differentsial tezligi orqali' s ovini amalga oshiradigan PLC tomonidan chiqarilgan. Tezlikni sozlash uchun turli xil usullardan foydalanish mumkin. AGV to'g'ri yurish, burilish va to'xtash joyiga yaqinlashganda transport vositalarining turli xil tezligini talab qiladi. To'g'ri yurish tezligi ko'pincha 0,8m / s ~ lm / s ga etadi va 0,2m / s ~ 0.3m / s. Aytish mumkinki, mexanik tizim butun AGV ning asosidir va AGV ning ishlashi ko'p jihatdan mexanik tizim dizayni maqsadga muvofiqligiga bog'liq.
+8613606539281