Hamkorlikdagi mobil robot

Mahsulot bilan tanishtirish

1. Mahsulot xususiyatlari

1.1. Yuqori darajadagi avtomatizatsiya: kontaktlarning zanglashiga olib boruvchi kompyuter tomonidan ishlab chiqilishi yoki magnit havo sensori indüksiyon magnit tasmasi o'tishni boshqarishi va avtomatik ravishda zaryad olishi mumkin;

1.2. Manipulyator o'lik burchaksiz 360 daraja aylantiradi, yuqori aniqlik bilan boshqariladi;

1.3. Barqaror ishlash va barqaror mashinalar;

1.4. Korporativ imidjni yaxshilang: AGV futuristik ko'rinishga, chiroyli ko'rinishga ega, jim muhit va yuqori obro'ga ega, past narxga ega;

1.5. Yuqori ish samaradorligi: korxona samaradorligini oshirish uchun ish vaqtini qo'lda boshqarmasdan qisqartiring.

1.6. Siz yashirin AGVni sozlashni yoki o'rnatmaslikni tanlashingiz mumkin.

2. Qo'llash stsenariysi

Birgalikda harakatlanadigan robotlar avtomatik kimyoviy zavodlarda, pochta bo'limlarida, omborxonalarda, kutubxonalarda, aeroportlarda, ko'chma robotlarda, omborxonalar va logistika robotlarida, qahvaxonalarda, issiqxonalarni ekishda va boshqa ish maydonlarida, omborxonalar kabi turli sohalarning ehtiyojlarini qondirish uchun ishlatilishi mumkin. ishlab chiqarish, logistika, qishloq xo'jaligi va boshqalar, keng doiradagi dasturlar, barqaror sifat va katta hajmdagi yuk hajmi.

3. Parametr

Yuqoridagi parametrlar faqat ma'lumot uchun. Mahsulot texnologiyasi doimiy ravishda yangilanib va ​​takomillashib boradi. Shu bilan birga, biz mijozlarni sozlash va rivojlantirishni ham qabul qilamiz.

4. Zavod va malaka

5. Ko'rsatmalar va ehtiyot choralari

5.1. Elektr toki urishi xavfi, ushbu jihoz himoya topraklama sharoitida quvvat manbai bilan bog'liq bo'lishi kerak.

5.2. Magnit maydon shovqiniga duchor bo'lgan uskunalar, unga xalaqit berishi mumkin bo'lgan qo'shma mobil robotning yoniga joylashtirilmasligi kerak.

5.3. Birgalikda harakatlanadigan robot tekis maydonchada haydash bilan cheklangan, iltimos, qadamlardan uzoqroq turing.

5.4. Manipulyator harakat oralig'ining chegarasiga yaqinlashganda, uning munosabati o'zboshimchalik bilan belgilanishi mumkin emas.

5.5. Mexanik qo'lning tagidan to'g'ridan-to'g'ri yuqorida va pastda silindr bo'shlig'ida vositani iloji boricha silindr bo'shlig'iga siljitish kerak, bu esa vositaning tezligi juda sekin bo'lganda bo'g'inning juda tez harakatlanishiga olib keladi. , shu bilan robot avtomatik himoya mexanizmini faollashtiradi.

6. Doimiy parvarish qilish bo'yicha ko'rsatmalar

(1) Sanoat manipulyatorining tagligi va qo'lini har doim muntazam tozalash kerak. Agar hal qiluvchi ishlatilsa, aseton kabi kuchli erituvchidan saqlanish kerak va yuqori bosimli tozalash uskunasidan ham foydalanish mumkin, ammo manipulyatorga to'g'ridan-to'g'ri in'ektsiyadan saqlanish kerak. Statik elektr toki urmasligi uchun quruq mato bilan artmang. Agar kerak bo'lsa, ichi bo'sh bilakni chang va zarralar to'planishiga yo'l qo'ymaslik uchun tozalang. Tozsiz mato bilan tozalang. Tozalashdan so'ng, kelajakda tozalashni osonlashtirish uchun bilak yuzasiga oz miqdordagi vazelin yoki shunga o'xshash moddalarni qo'shing.

(2) Sanoat manipulyatorini tekshirish murvatlarning bo'sh va silliq ekanligini tekshirishni o'z ichiga oladi; Bo'shashishi oson va ajratish qiyin bo'lgan qismlar normalmi; tezlikni o'zgartirish tugaganmi yoki yo'qmi; operatsion tizimning xavfsizlik va himoya moslamasi moslashuvchan va ishonchli bo'ladimi; asbob-uskunalar buzilganmi, buzilib ketganmi, yo'qolganmi yoki neft oqayotgani, suv, elektr energiyasi va boshqalar; atrofdagi er toza, ozoda va yog'siz, qoldiqlarsiz va hokazo; va soqol tekshiruvi Belgilangan vaqtda va belgilangan joyda belgilangan sifat va miqdorga ega moylash moyini qo'shing.

(3) Sanoat robotining eksa tormoz sinovi tormoz normal ishlaydimi yoki yo'qligini aniqlashdan iborat, chunki ish jarayonida har bir o'q motorli tormoz normal kiyiladi, shuning uchun uni sinab ko'rish kerak. Sinov usuli quyidagicha:

A. Manipulyator milini mos keladigan holatga o'tkazing, bu erda manipulyatorning umumiy og'irligi va barcha yuklari maksimal qiymatga etadi (maksimal statik yuk);

B. Dvigatelning kuchini o'chiring;

C. Barcha vallarning joyida yoki yo'qligini tekshiring. Agar vosita o'chirilgan bo'lsa, manipulyator hali ham o'z o'rnini o'zgartirmasa, tormoz momenti etarli bo'ladi. Qo'shimcha himoya choralariga ehtiyoj bor yoki yo'qligini tekshirish uchun manipulyatorni boshqa joyga ko'chirish mumkin. Ko'chma robot favqulodda vaziyatda to'xtaganda, tormoz to'xtashga yordam beradi, shuning uchun aşınma paydo bo'lishi mumkin. Shuning uchun, mashinaning asl qobiliyatini saqlab turishini tekshirish uchun mashinaning xizmat qilish muddati davomida qayta-qayta sinovdan o'tish kerak.

Issiq teglar: hamkorlikdagi mobil robot, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, ulgurji, buyurtma, yuqori sifatli